Süreç boyunca bu yönde egzersiz yapan anne adayları zihinsel olarak da doğuma hazırlanmış olurlar. Doktor onayı ile beraber Hamile pilatesine başlamak için en uygun zaman gebeliğin 12-15 haftasıdır. yine doktor izni ile beraber doğumun son evresine kadar devam edilebilen hamile pilatesi ortalama haftada 2-3 gün 30-40 dakikalık seanslarda yapılması uygundur. Evde veya salonda anne adaylarının kendi başlarına egzersiz yapmaları oldukça riskli ve tehlikeli bir durum olduğundan kesinlikle hamile pilatesi ile ilgili eğitim almış eğitmenlerle çalışmak gerekir.